импульсный при открытии и закрытии
импульсный при открытии и ручной (с удержанием) при закрытии
Настройка времени работы
Настройка времени паузы до автоматического закрытия
Настройка ограничения усилия при закрытии
Настройка ограничения усилия при открытии
Активация плавного запуска и остановки
